1、项目背景
在煤矿生产中,带式输送机是非常重要的输送工具,托辊转动带动皮带,将煤炭或其他物料送往指定地点,省时省力,但是带式输送机在工作中会遇到皮带跑偏、皮带撕裂等问题,若没有及时处理,不仅会磨损皮带、托辊、机架,还会影响正常的生产工作,并且还可能会造成较大安全问题和经济损失。传统使用机械式、接触式的检测方法,此种检测装置往往会在工作一段时间后因磨损等原因而损坏或检测失灵,稳定性也没有保证,对于皮带跑偏量此种系统中也不能自定义设置,对于皮带撕裂更是无法灵敏检测。
2、需求分析
现场需检测到托辊上的皮带是否正常运行,即是否存在跑偏现象;
现场需能够检测到托辊上的皮带是否存在撕裂现象;
皮带运动速度不会影响到系统的检测效果;
皮带跑偏时系统能够立刻响应报警;
皮带跑偏的报警值可自定义设置;
系统应能够兼容皮带在托辊上正常的小范围偏向;
系统应能够及时检测出皮带上有撕裂并告警;
系统不干扰正常的生产工作;
系统应能够适应现场恶劣环境并稳定工作。
3、系统特点
系统采用线阵激光扫描技术对皮带进行实时扫描监测,建立皮带和周围空地的间距模型,设置报警边界;
系统具有高灵敏度特点,能够识别微小的距离变化,精确识别皮带的偏离程度和表面撕裂情况;
系统具有多功能复合性,能够同时监测皮带是否有跑偏和撕裂现象;
一般地皮带在一个小范围波动,此种情况属于正常波动系统不会报警,一旦皮带跑偏程度超过预设值,则系统立刻实现报警;
皮带在空载时,线阵激光到过皮带表面,系统得到关于皮带表面的连续信号,一旦皮带表面有撕裂出现,则信号变为不连续或者出现突变,系统能够立刻实现报警;
当皮带上有负载时,则通过高清可见光相机进行监测,配合机器智能识别算法,发现异常情况立刻实现报警;
整个系统具有高精度特点,能精准分辨出皮带在运转时是否发生异常偏离和空载时表面是否有撕裂情况产生;
可见光相机具有高清晰度、高分辨率特点,当皮带在负载时,能够精准分辨出是否存在被载物体泄漏情况,并及时向上位反馈;
系统具有高开放性特点,能够联动其它设备进行同步动作;
系统具有高防护性特点,能够轻松应对现场高粉尘等恶劣环境。
线阵激光仪安装位置示意图
可见光相机安装位置示意图
4、方案概述
皮带跑偏、撕裂的相机和激光器的安装方式如下:
相机及激光器的安装方式
如果皮带撕裂,激光线会产生间断或者凸起,如果发生跑偏,激光线长度发生变化
5、系统设计原则
- 先进性:采用最新图像处理技术及图像采集设备,计算机网络数据传输及先进的大数据系统处理能力、使系统具有及时性和准确性;
- 稳定性:集中数据管理和数据备份,严格杜绝数据丢失现象;
- 实用性:功能齐全、可视化操控界面一目了然,通过宽展硬盘保证数据可以长期保存;
- 高可靠性:系统具有性能可靠、技术成熟、功能完善、体系先进的分布式结构,系统配置灵活、操作方便、布局合理,满足长时间稳定工作的要求。
武汉格物优信针对煤矿皮带传送机在生产中容易出现的问题,创新研发出的煤矿皮带传送机智能检测系统所有设备的制造所采用的标准均按国家或企标进行,可以有效杜绝由于皮带跑偏、撕裂而造成的生产事故,降低维修时间和节省维修费用,对于建立创新型企业,节约型工厂,减员增效,节能减排,提高企业的经济效益有着十分重要的现实意义。