本安变焦球型云台热像仪
YRH600E/YRH600F矿用本安型红外热像仪（防爆型式为矿用本质安全型Ex ib I Mb）是格物优信专门门针对有爆炸性气体和煤尘、完全漆黑及微光的煤矿井下环境应用场合研制，集高稳定性红外热像仪、高清可见光网络摄像机、智能云台于一体，灵敏度高，测温精确,成像清晰，抗干扰性好，能实现以太网电缆信号传输，可对矿井下采煤工作面、掘进工作面、回风巷、皮带机、水泵房、瓦斯泵站、煤仓、中央变电所等场景进行实时双光监控，全天候守护井下设备及资产安全。
煤安认证
设备防爆型式为矿用本质安全型Ex ib I Mb。
双光联动
设备可在完全漆黑及微光的条件下提供清晰的红外图像，可监测大范围内的所有温度，出现高于预设温度时，立即报警提示。高清黑光可见光摄像机和白光补光灯，可进一步扩大目标识别范围，辅助进行分析诊断。
高性能云台
搭载高性能智能云台，支持SDK控制，可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等，布控灵活，是煤矿井下无接触测温的理想配套产品。
安装灵活
设备整机净重仅约3.3kg, 底座有螺纹安装孔，可直接固定在支架上，支持正装或倒装，为井下安装环境提供了极大便利性。
设备参数
| 特点/性能 | YRH600E | YRH600F | |
| 红外热像仪参数 | |||
| 类型 | 非制冷焦平面微测热辐射计 | ||
| 分辨率 | 640×480 | 384×288 | |
| 像元尺寸 | 17μm | ||
| 帧频 | 30Hz | 50Hz | |
| 工作波段 | 8～14μm | ||
| 热灵敏度(NETD) | ≤50mK@25℃ | ||
| 镜头焦距 | 19mm | 10mm | |
| 调焦 | 定焦，32°*25.8° | ||
| 可见光 | |||
| 分辨率 | 200万像素 | ||
| 传感器类型 | 1/2.8″ Progressive Scan CMOS | ||
| 焦距 | 4.8mm-120mm,25倍光学变倍 | ||
| 变倍速度 | 大约3.6秒（光学，广角-望远） | ||
| 业务功能 | 支持JPG抓图，视频录制；支持统一客户端远程监测；支持拾音器 | ||
| 智能云台 | |||
| 控制方式 | 支持SDK控制 | ||
| 云台指令控制 | 可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等 | ||
| 垂直旋转角度 | -20°（俯视）～+90°（仰视） | ||
| 水平旋转角度 | 360° | ||
| 转轴数 | 两轴转动 | ||
| 测温 | |||
| 测温模式 | 支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象。 | ||
| 测温精度 | ±2℃或±2%（两者取大值） | ||
| 测温范围 | 支持-20℃～150℃，60℃～600℃双档测温 | ||
| 测温方式 | 点测温、线测温、区域测温 | ||
| 图像 | |||
| 调色板 | 白热，黑热，铁红，彩虹等12种调色板 | ||
| 图像增强 | 自适应增强、手动增强、细节增强 | ||
| 数据 | |||
| 数据接口 | 双百兆以太网输出 | ||
| 网络协议 | TCP/IP、HTTP、RTP、RTSP | ||
| 单帧温度 | 带温度信息的JPG或BMP图片格式 | ||
| 温度流 | 全辐射温度信息存储 | ||
| 视频 | H.264/MJPEG | ||
| 物理特性 | |||
| 外型尺寸 | 257mm*166.2mm（加底盘166.2mm） | ||
| 材质 | 外壳PC、底座304不锈钢 | ||
| 防爆等级 | Exib I Mb | ||
| 防护等级 | IP65 | ||
| 重量 | 约3.3kg | ||
| 安装方式 | 正装/倒装（需提前说明） | ||
| 环境参数 | |||
| 工作温度 | 0℃～+40℃ | ||
| 工作湿度 | 0~95%，无凝结 | ||
| 存储温度 | -40℃～+60℃ | ||
| 电气接口 | |||
| 电源 |
|
||
| 功率 | ≤12W | ||
| 网口 | 1个百兆网口 | ||
| 音频输出 | 一路Line out | ||
| 客户端 | ||
| 实时温度显示 | 支持 | |
| 多种测温对象 | 支持 | |
| 告警功能 | 支持 | |
| 录像/拍照/回放 | 支持 | |
| 二次开发 | ||
| 软件支持 | 提供完善的云台控制、可见光、红外热像的相关软件或者SDK开发包 | |
为帮助用户快速使用双光本安球形云台 YRH600E/YRH600F产品，我司特配 IRToolPro、TMS 等专业双光分析软件，具有温度数据采集、显示、记录、分析等功能，同时具有多种红外图像、报警类型、测温对象、预置位、温度曲线的自定义设置，满足不同用户不同场景的应用需求。软件可实现功能特点如下：
1) 实时显示：可全天候实时显示全辐射热像图。可通过红外热图像直观地看到画面中温度分布。
2) 温度追踪：支持高低温追踪功能，自动分析热像图整个画面或特定区域温度变化趋势，自动捕捉最高/最低温度点，提早发现隐患区域。
3) 温度曲线：软件可绘制全局或特定测温对象的实时温度曲线，从而帮助用户进行温度趋势判定。
4) 数据回放：可离线查询及回放历史图像。
5) 自定义报警类型和阈值：有 5 种不同的报警类型供用户选择与设定。根据待测对象的温度变化不同，分为超温报警、高温区间报警、低温报警、温度区间报警、温度区间外报警 5 种类型。帮助用户快速掌握待测对象的温度变化，做到提早预警，提早处理。
6) 预置位设置：根据实际需求选择，调整角度、焦点、焦距、光圈等设备参数保存为预置位。
7) 报警抓拍：当有报警事件发生时，软件会自动抓拍当前监测画面。
8) 数据存储：监测数据、异常数据和报警信息可存储在对应的数据文件夹中，供用户快速调用分析，也可离线查看。
9) 网络通信：软件支持通过 TCP/IP 网络协议获取热像图温度值，支持通过 RTSP协议获取热像仪视频流。
10) 自动恢复：支持断电重启后自动恢复，包括自动重连、自动载入模板，自动保存上一次的设备连接属性等功能。
11) 图像调节：支持设置画面显示效果，包括色彩、细节对比、对比度等，满足不同行业应用需求。
12) 测温修正：当测温精度出现偏移时，可手动设置温度偏移值，修正测温精度。
- 功能特性
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煤安认证
设备防爆型式为矿用本质安全型Ex ib I Mb。
双光联动
设备可在完全漆黑及微光的条件下提供清晰的红外图像，可监测大范围内的所有温度，出现高于预设温度时，立即报警提示。高清黑光可见光摄像机和白光补光灯，可进一步扩大目标识别范围，辅助进行分析诊断。
高性能云台
搭载高性能智能云台，支持SDK控制，可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等，布控灵活，是煤矿井下无接触测温的理想配套产品。
安装灵活
设备整机净重仅约3.3kg, 底座有螺纹安装孔，可直接固定在支架上，支持正装或倒装，为井下安装环境提供了极大便利性。
设备参数
特点/性能 YRH600E YRH600F 红外热像仪参数 类型 非制冷焦平面微测热辐射计 分辨率 640×480 384×288 像元尺寸 17μm 帧频 30Hz 50Hz 工作波段 8～14μm 热灵敏度(NETD) ≤50mK@25℃ 镜头焦距 19mm 10mm 调焦 定焦，32°*25.8° 可见光 分辨率 200万像素 传感器类型 1/2.8″ Progressive Scan CMOS 焦距 4.8mm-120mm,25倍光学变倍 变倍速度 大约3.6秒（光学，广角-望远） 业务功能 支持JPG抓图，视频录制；支持统一客户端远程监测；支持拾音器 智能云台 控制方式 支持SDK控制 云台指令控制 可通过指令控制云台运动方向、角度、转动速度等 垂直旋转角度 -20°（俯视）～+90°（仰视） 水平旋转角度 360° 转轴数 两轴转动 测温 测温模式 支持全局高低温追踪，全局平均温度，点/线/多边形等多种测温模式，可添加多个测温对象。 测温精度 ±2℃或±2%（两者取大值） 测温范围 支持-20℃～150℃，60℃～600℃双档测温 测温方式 点测温、线测温、区域测温 图像 调色板 白热，黑热，铁红，彩虹等12种调色板 图像增强 自适应增强、手动增强、细节增强 数据 数据接口 双百兆以太网输出 网络协议 TCP/IP、HTTP、RTP、RTSP 单帧温度 带温度信息的JPG或BMP图片格式 温度流 全辐射温度信息存储 视频 H.264/MJPEG 物理特性 外型尺寸 257mm*166.2mm（加底盘166.2mm） 材质 外壳PC、底座304不锈钢 防爆等级 Exib I Mb 防护等级 IP65 重量 约3.3kg 安装方式 正装/倒装（需提前说明） 环境参数 工作温度 0℃～+40℃ 工作湿度 0~95%，无凝结 存储温度 -40℃～+60℃ 电气接口 电源 DC12V 功率 ≤12W 网口 1个百兆网口 音频输出 一路Line out - 通用参数
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客户端 实时温度显示 支持 多种测温对象 支持 告警功能 支持 录像/拍照/回放 支持 二次开发 软件支持 提供完善的云台控制、可见光、红外热像的相关软件或者SDK开发包 - 其他参数
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- 应用软件
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为帮助用户快速使用双光本安球形云台 YRH600E/YRH600F产品，我司特配 IRToolPro、TMS 等专业双光分析软件，具有温度数据采集、显示、记录、分析等功能，同时具有多种红外图像、报警类型、测温对象、预置位、温度曲线的自定义设置，满足不同用户不同场景的应用需求。软件可实现功能特点如下：
1) 实时显示：可全天候实时显示全辐射热像图。可通过红外热图像直观地看到画面中温度分布。
2) 温度追踪：支持高低温追踪功能，自动分析热像图整个画面或特定区域温度变化趋势，自动捕捉最高/最低温度点，提早发现隐患区域。
3) 温度曲线：软件可绘制全局或特定测温对象的实时温度曲线，从而帮助用户进行温度趋势判定。
4) 数据回放：可离线查询及回放历史图像。
5) 自定义报警类型和阈值：有 5 种不同的报警类型供用户选择与设定。根据待测对象的温度变化不同，分为超温报警、高温区间报警、低温报警、温度区间报警、温度区间外报警 5 种类型。帮助用户快速掌握待测对象的温度变化，做到提早预警，提早处理。
6) 预置位设置：根据实际需求选择，调整角度、焦点、焦距、光圈等设备参数保存为预置位。
7) 报警抓拍：当有报警事件发生时，软件会自动抓拍当前监测画面。
8) 数据存储：监测数据、异常数据和报警信息可存储在对应的数据文件夹中，供用户快速调用分析，也可离线查看。
9) 网络通信：软件支持通过 TCP/IP 网络协议获取热像图温度值，支持通过 RTSP协议获取热像仪视频流。
10) 自动恢复：支持断电重启后自动恢复，包括自动重连、自动载入模板，自动保存上一次的设备连接属性等功能。
11) 图像调节：支持设置画面显示效果，包括色彩、细节对比、对比度等，满足不同行业应用需求。
12) 测温修正：当测温精度出现偏移时，可手动设置温度偏移值，修正测温精度。