格物优信机器人的团队成员来自海内外前沿科技领域的知名企业及著名高等院校， 具备扎实的技术背景和丰富的实践经验， 研发人员拥有硕士及以上学历。

功能特点：

自主运行
智能路径规划、 自动避障绕行
电池电量不足时， 自主返回 ， 自动充电

功能自检
对机器人自身的电源、 驱动、 控制、 通信和捡测设备进行实时检测

动态识别
采用视觉识别技木 ， 对变电站设备进行开关识别、 表计识别缺陷检测和异物检测
采用红外检测技术， 对变电站的设备进行温度监测

数据处理
对采集的数据进行分析、 处理和储存， 对异常结果实时报警并自动生成规范报表

无缝切换

全自主巡检（包括例行和特巡）与人工遥控巡检功能可自由无缝切换

一键返航

任何工作状态下可中止当前任务并按预先设定的安全策略返回

远程监控

可本地监控和远程监控， 可遥控控制云台转动、车辆移动和检测设备等

数据采集

噪音、气象数据采集识别，音视频远传

规格参数

引导方式 ： 激光+视觉+IMU等多传感器融合                  爬坡能力 ：20°
避障方式 ： 激光、视觉和超声波等多重避障                  转弯半径 ：0mm
安全防护 ： 激光、超声波等多重防护                             越障高度 ：50mm
高清相机 ： 30倍光学变倍，200万像素                          涉水深度 ：100mm
热成像仪 ： 非制冷微热量型红外图像分辨率320×240    重复精度 ：±20mm
动力系统 ： 低压伺服系统                                               防护距离 ：士500mm，可配置
驱动方式 ：四轮独立驱动、四轮独立转向                       供电系统 ：48V锂电池 40AH，自动充电
本体重量 ：80 KG                                                           使用环境温度 :10-50℃  相对温度:40%-80%
行驶速度 ：0-1.5m/s 连续变速即时响应                          外形尺寸 ：L:816mm*W:630mm*H:845mm
防护等级 IP65

产品不断更新迭代，如有更改恕不另行通知