智能巡检机器人是新型服务机器人的一种,主要用于生产设备的监测,及时在系统进行设备状态反馈,以便技术员快速查找问题进行维护。
近年来,此类新型巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用,销售市场也在进一步扩大。相关统计显示,2018年至2020年中国巡检机器人市场总需求约为477亿元,年均需求约159亿,预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。
智能巡检机器人是一种自身携带红外传感器,具有手动和自动两种巡检模式,智能识别各类仪表设备数值,准确感知获取外界环境信息(温度、烟雾、可燃气体等),火情预警,语音识别,数据存储等多种功能的移动设备,可用于多个领域,随着人工智能逐步与传统产业结合,物联网、云计算、5G技术为企业带来可观的经济效益和社会效益,并推动产业源端的重组升级,中国产业结构的调整让巡检机器人也迎来快速发展。以中国国家电网为例,智能化电网巡检机器人能克服传统人工对变电站、配电站的巡检不到位、巡检结果无法数字化的缺陷,有效节省巡检成本,提升电网系统的智能化运行水平。
智能巡检机器人的主要作业内容是代替用户完成对各个环境下的设备进行检测、数据收集以及缺陷管理等。目前,国内智能巡检机器人主要包括轨道悬挂式智能巡检机器人、地面移动式智能巡检机器人以及管道滚动式智能巡检机器人。三种类型的智能巡检机器人分别在不同环境下完成对外界环境以及设备的巡检及反馈。
智能巡检机器人趋于智能化主要包括以下几个方面:视觉导航技术、自动识别所有表针;3D扫描技术、室内设备全方位检测:AR实景检测;工作环境自动检测;异常预警联动告警处置;火灾检测及应急处理。现在,多种命令的执行是通过智能识别技术的实现,智能识别技术系统为每次的全面巡检任务提供了技术保障,同时会自动根据巡检反馈的结果去规划其他的巡检任务,自动规划每次对设备的调整频率。例如:设备数值显示变化较大,系统自动识别并增加对该设备的检测次数,而对于长期不变的设备自动减少检测次数。自动识别技术在智能巡检机器人领域的应用,用户不需要操控也可以定期得到信息反馈。以智能化为核心的机器人行业发展趋势,使机器人的使用模式也将发生翻天覆地的变化。探索智能化自动识别技术在智能巡检机器人领域的应用,可以有效节省人力物力和财力的消耗。